МАТЕМАТИКАМ! Формула угла между отрезками на эллипсойде

Интересная задачка!!!
Есть три точки (a, b, c) и они соединяются отрезками (a, b) и (b, c). Нужна формула, по которой можно посчитать угол между этими отрезками на поверхности эллипсоида по координатам?
В качестве эллипсоида – планета Земля.

Для справки: Угол между двумя отрезками на плоскости и на эллипсоиде считаются по разному и не равны между собой. Например, треугольник на эллипсоиде имеет сумму углов больше 180 градусов.