Разработка на основе API.YandexMap

Необходимо скрипт на связке PHP+MySQL и API.YandexMap
Суть такая:
Есть база организаций в MySQL, с координатами их местоположения. Необходимо написать такой скрипт, который по клику на любую точку карты из  API.YandexMap мог бы выводить (в массив) из базы только те организации, которые находятся в определенном радиусе от этой точки, и так что бы радиус можно было задавать переменной и менять при необходимости. Это должно работать как по клику на карте, так и по вводу координат в поле поиска, результат так же должен выдавать организации из базы в строго заданном радиусе от этих координат.