Моделирование C#

Смоделировать работу кривошипно-ползунного механизма. Именно смоделировать, а не анимировать (Чтобы можно было изменять длину кривошипа и шатуна.) 
spbftu.ru/UserFiles/Image... стр 6. 
Изменять размеры нужно при помощи мыши, т.е. не вводить значения вручную, а выбрать, например, кривошип, щелкнуть на место на экране, и вот кривошип должен стать такое длины. 
Если размеры не позволяют нормально функционировать, то механизм должен прокрутиться до куда возможно и выдать сообщение о невозможной дальнейшей работе. 
Чтобы была возможность схватиться за ползун и "подергать" туда/обратно и чтобы механизм при этом вращался.
Чтобы траектории движения отображались. 
Подробные комментарии к каждой строчке. Что, зачем и т.д.
2. Сделать отчет о проделанной работе по пунктам.
*Определение цели моделирования.
*Разработка концептуальной модели
*Формализация модели
*Программная реализация
*Планирование экспериментов
*Реализация плана эксперимента
*Анализ и интерпретация результатов моделирования.