BPMN построение, выполнение процессов, контроль процессов

Собираемся оптимизировать и автоматизировать бизнес процессы на предприятии. Из моделей нравится bpmn. Нужно помочь в выборе средства, которое позволяет строить bpmn модель, запускать процесс на выполнение (чтобы один или несколько сотрудников, задействованных в процессе, могли в риэлтайме пользоваться bpmn-моделью), осуществлять контроль следования сотрудником по бизнес процессу.