Сборка и программирование схем Andurino

Здравствуйте, нам надо реализовать следующую структуру, используя Andurino или аналогичные:

1. Измерение расстояния (от 1 см до 50 см) Andurino nano---wifi передатчик---ультразвуковой датчик---батарейный отсек  
2. Базовая станция wifi, подключенная к интернету (Я так понимаю, может быть просто роутер) 

Для экономии энергии датчик включается раз в 30 мин. и передает на базовую станцию информацию о расстоянии и заряду батареи. Либо он может включаться по запросу с базовой станции. 

В интернете серверная часть – получает и обрабатывает данные, дает возможность посылать запрос. 
Важна себестоимость каждого датчика. Стоимость базовой станции не важна.