Дополненная реальность (Augmented Reality) на iOS

Разработчики привет!

Задача: разработать приложение, которое будет показывать через камеру на местности (через гео) измененную картинку. Например, нет дома – а через камеру в приложении есть и можно его обойти со всех сторон. Пример: www.youtube.com/watch?v=o...

Выбрать максимально подходящий фреймворк и вести разработку на нем. Желательно людей (или команды) с опытом.

Вот ссылка с обзорами на фреймворки: www.azoft.ru/blog/bibliot...