Анализ изображений и определение объектов. OpenCV

При поступлении нового изображения в БД, сравнивать его с шаблоном и определять местоположения и перемещения объектов.
Система должна быть обучаема. Т.е. самостоятельно определять стационарные предметы
Выбор алгоритма предлагает разработчик. И обсуждается с заказчиком. (1 вариант – по анализу изображений, формировать некий «шаблон», который знает различные варианты размещения, каждое новое изображение влияет на «шаблон»)

Особенности.
- Убирать тень, которая мешает просмотру.
- Если необходимо, можно сохранять в ч/б.
- Убирать искажения при использовании объектива рыбий глаз.