Конвертация YML в CSV

Нужна программа/скрипт/макрос, которая будет конвертировать данные из YML файла-ссылки в CSV файл.
Разделитель "точка с запятой".
Нужно, чтобы эта программа могла корректно выгрузить данные из разных yml файлов, независимо от конкретной yml выгрузки.
То есть, независимо от того, сколько характеристик имеет один товар (offer), выглядеть в csv файле всё должно ровно и красиво, а именно: 1 артикул – 1 строка.
Прикрепляю файл что примерно должно получиться. Первая строка не в счёт, если будет – хорошо, нет так нет. Количество столбцов соответственно тоже будет разным для разных выгрузок.
Жду предложений по цене и срокам.