Программирование контроллера

Есть задача автоматизация станка
Необходимо запрограммировать контроллер и составить схему подключения оборудования. А так же подобрать оборудование необходимое.

нужно запрограммировать контроллер для автоматизации станка.
А так же составить список необходимого оборудования и схему нарисовать.

в прищепке то что имеется.
По нажатию на старт врубаются двигатели 1 и 2 и начинает работать мотор редуктор 5
как только он доходит до концевика мотор редуктор начинает крутить обратно.
Доходит до концевика начального тормозит все 3 двигателя.
Запускаются верхние и так же подача до нижнего концевика и назад.

Кнопка стоп вырубает всю систему.
+ несколько проверок если вначале работы начальные концевики 7 и 10 не сработали значит была остановка аварийная и каретки не в первоначальном положении и все должно вернуться в начало.