Программное оснащение проекта автоматизированной системы

Кратко о проекте:  разрабатывается система для проведения автоматической венепункции. Сейчас разработан блок позиционирования который включает в себя 3 шаговых электродвигателя и 1 сервопривод, на данный момент схема управления сделана на базе arduino. Разработана камера которая получает изображение вены, обрабатывает его, и выводит координаты точки прокола. Обработка происходит в Mathlab.

При введении иглы ведется контроль ключевых параметров. Сопротивления биобъекта(импеданса) и угла сдвига фазы. Разработан алгоритм детекции прокола в mathcad.

Задача состоит из нескольких этапов.

1. Разработать программное обеспечение для управления электродвигателями и сервоприводом с удобным интерфейсом. Платформа не принципиальна.

2. Перенести алгоритм обработки изображения из Mathlab на микроконтроллер. Организовать передачу координаты в блок позиционирования.

3. Перенести алгоритмы детекции прокола из mathcad на микроконтроллер.



Оплата поэтапная. Сроки обсуждаются. Работа в соответствии с ТЗ. Оплата договорная. Все подробности возможны при личной встрече или по телефону. Проект разрабатывается на кафедре БМТ2 МГТУ им. Баумана.