WooCommerce – убрать из url "product-category", "product"

Необходимо в модуле WooCommerce – убрать из url "product-category", "product" и сделать так, чтобы ссылки конечных товаров сохранаяли.  

Существующие ссылки категорий товаров и самих товаров: 
ваш.сайт/product-category... (категория) 
ваш.сайт/product-category... (категория + подкатегория) 
ваш.сайт/product/tovar-1 (товар) 


Необходимо, чтобы при добавлении новых товаров и категорий ссылки были такого вида: 
ваш.сайт/plitka (категория) 
ваш.сайт/plitka/dlya-ulic... (категория + подкатегория) 
ваш.сайт/plitka/tovar-1 (категория + товар) 

Одними редиректами это сделать нельзя, по скольку WooCommerce не может распознать к чему относить перенаправленную страницу, к категории или к товару.