Написать программу для контроллера Atmega328

Имеем шаговый двигатель, индикатор 2*16 и несколько кнопок. Нужна программа управления шаговым двигателем по не очень сложным зависимостям ( начало, конец, количество шагов, ускорение, замедление и т.п.)  и отражение параметров на индикаторе. Подробное ТЗ пришлю по запросу.
Если это Ваша тема и Вы свободны  приглашаю к сотрудничеству.  Бюджет обсудим после детального рассмотрения.