Устранение дублей страниц на Joomla 3.4

Необходимо вывести на всех страницах сайта тег REL canonical с правильным определением целевой страницы.  
Или настроить правильную генерацию URL на уровне компонента.  

Сейчас в индекса одна и та же страница доступна по нескольким адресам:  
gidroremont.moscow/catalog/68  
gidroremont.moscow/catalog/cadillac  
gidroremont.moscow/catalog/68-cadillac  

Тоже самое касается страниц новостей блога:  
gidroremont.moscow/news/84  
gidroremont.moscow/news/promyvka-rulevolo-upravlen iya  

Поправить HP route для карты сайта, чтобы правильно генерировались ссылки на страница каталога:  
gidroremont.moscow/sitemap  

Допускается использование стороннего плагина.  
Решение с привязкой всех страниц к пунктам меню не интересует.