Реализовать опрос и обработку сигналов акселерометра и гироскопа (плата GY-85
).
Цель – получить значения крена и тангажа.
Сложение сигналов от гироскопа и акселерометра – комплементарный фильтр.
Индикация на дисплее – крен и тангаж (в градусах), графическая индикация (по типу авиагоризонта).
Установка нуля – по кнопке.
Отладочная плата – STM32F429I-DISC1
Использование HAL, CMSIS.
Среда IAR
Комментирование всех расчетных величин.
Если вы в СПб, железо предоставлю.