Работа с таблицей Excel

На основе нескольких колонок, нужно получить третью

1. На первом листе файла перечислены товары. В столбце 9 (ID категории) перечислены номера НИЖНИХ категории (последний уровень дерева), которой принадлежит каждый товар.
2. На втором листе перечислены категории с ID номерами в виде привязки по номерам. 1 столбец ID категории, 3 столбец ID родительской категории

Нужно выстроить колонку, где на первом листе категории были бы перечислены не только в виде цифр, а еще в прописном виде с принадлежностью в одной строке. Т.е. возле товара перечислен полностью путь по подкатегориям до него
Пример:
1. Багажники на крышу/Багажники Renault/Багажники Renault Duster/Багажники Renault Duster 2010-2014
2. Багажники на крышу/Багажники BMW/Багажники BMW 3/Багажники BMW 3 e36 седан 1991-1997 гладкая крыша

В файле несколько примеров будут стоять в 8 столбце на первом листе. На втором листе, номера примеров будут выделены синим цветом. 
В итоге должен получится полностью заполненный столбец 8. Работу желательно сделать программно

Сделайте пару примеров, чтобы понимать, что вы поняли задание
Напишите стоимость и сроки, сразу отвечу на ваше сообщение