Скрипт для автоматического импорта товаров в Opencart 2

Нужно написать скрипт (или использовать какие-то готовые наработки) для импорта файла с товарами и категориями в магазин на Opencart 2 (OCstore 2.1).

Этот файл автоматически обновляется каждые полчаса (остатки и т.п.).
Нужно его импортировать 2-3 раза в сутки (чтобы в скрипте можно было периодичность менять).

Формат файла – прикрепил.
Может быть еще xml вариант.

Все должно работать автоматически: изменяться все параметры – остатки, цены, категории (в том числе выбирается главная категория), атрибуты, картинки, автоматически проставляются seo url и т.п.
Фактически – как если бы руками добавляли, но через скрипт.

Если товара или категории нету – то добавляется на сайт. Если есть – то обновляется.
Скрипт должен минимально грузить хостинг, пусть лучше выполняется дольше, но в фоновом режиме.
Важна максимальная стабильность, отлаженность в работе.

Рассмотрю заявки с ориентировочной ценой и сроком.
Оплата по факту Яндекс или Вебмани.