Распознавание и трекинг объекта на видео

Нужен человек, который имеет опыт работы с распознаванием и трекингом объектов на видео.

Помимо просто распознавания нужно создание некой маски объекта, чтобы его "вести" на протяжении всего видео.

Если у вас есть такой опыт работы, то есть понимание как это делается (по нашим ожиданиям это opengl + cpp), знание нюансов освещения и прочего. Тестовый проект на готовом кусочке видео, в идеале это будет стрим с камеры.

Более конкретно имеет смысл обсуждать уже с понимающим человеком. 

Спасибо.