Обновление и дороботка отображения url-ов

Нужно обновить сайт на Битриксе и после этого восстановить или сделать заново доработку с формированием url-ов.
Нужно сделать, чтоб страницы сайта в разделе каталога товаров открывались без редиректором по такому алгоритму:

Бренд – раздел
имя_сайта/catalog/goldwell/ 
Серия бренда – подраздел
имя_сайта/catalog/goldwell-dualsenses/ 
Подсерия бренда – подподраздел
имя_сайтаcatalog/goldwell-dualsenses-blondes-highlights/ 
Алгоритм: сайт/catalog/символьный_код_раздела/

Наслаивание разделов друг на друга не нужно, как стандартно работаем механизм Битрикса

Карточка товара 
имя_сайта/catalog/goldwell-dualsenses-blondes-and-highlights-set-2/ 
Алгоритм: сайт/catalog/символьный_код_товара/

Это нужно, чтоб при перемещении товаров на сайте из раздела в раздел не менялась ссылка, тоже самое с разделами, если мы их начинаем перемещать ссылка оставалась прежняя.