Листинг ПО для двухчастотного приемника дифференциальной GPS для определения точных координат

Для диплома, срочно. Нужно либо найти, либо сделать по синтаксису примерно похожий, кто знает как это делается.
Основная идея технологии состоит в том, что один из геологических приемников (базовый приемник) помещается на точку с заранее известными координатами, так называемую базовую станцию, и ведет непрерывные спутниковые наблюдения весь сеанс GPS съемки для наблюдения за карстовыми сдвигами.