Консультации по интеграции 1С и интернет-магазина на Битрикс.

Есть самописная конфигурация на 1C 8.3 и пустой интернет-магазин на Битриксе.
Задача:
Настроить обмен данными, а именно: 1) выгрузку номенклатуры, характеристик, цен, статусов заказов. 2) загрузку заказов, контрагентов.
Опыт работы с 1С – есть, за исключением создания таких интеграций. Опыта работы с Битриксом – нет.

Нужны консультации специалиста по вопросам:
1. Каким способом лучше всего обмениваться данными? Возможно ли использовать штатные инструменты битрикса?
2. Согласно выбранному способу составить план конкретных действий по решению задачи (ТЗ для исполнителя)