Реализация декодера NMEA и Цифро-Аналоговое преобразование данных на ARDUINO (или Аналог)

Осуществить подбор компонентов (например Ардуино и модули)  и на их основе написать программу:
Цель: 
Получение по RS232  NMEA данных, вычленение оттуда и расшифровка  определенных данных (RMC Sentence), проверка на валидность ( третий параметр данных Должен быть А),  получение 8го параметра (скорость в узлах) и формирование на выходе контроллера соответвующено напряжения 
т.е. если  приходит строка с данными 
$GPRMC,210230,A,3855.4487,N,09446.0071,W,      8.1     ,076.2,130495,003.8,E*69
то на выходе IO1 бутет напряжение 8.1в 

ссылка w3.cs.jmu.edu/bernstdh/we...  
для информации про nmea ( в самом низу RMC)