Чертеж

Уважаемые инженеры!
Стоит задача по созданию надежной и безопасной системы привода по изменению угла (поворота) в пределах 60 градусов в одну и в обратную сторону. Система должна также обеспечить фиксацию во время занятий спортсменов лазающих то верх, то вниз. Главным условием будет являться обеспечение безопасности занимающихся. Надо предупредить срывы фиксирующих приводных механизмов. Во вторых система должна быть удобным для использования. И не быть сложным.