Встроить готовую 3D-модель в видео с дрона

Есть два видео: облет здания котельной с дрона, есть модель котла в формате .igs. Внутри котельной 3 таких котла. Требуется расставить их по месту и сделать рендер согласованный с движением камеры дрона, а так-же один вид с движением камеры внутри, чтоб можно было наложить готовый рендер на видео. Разрешение 1920x1080, частота 50кс, Длительность в 5-10 сек.