Обязанности:
- Разработка электронных устройств различных мехатронных систем
- Участие в проектировании архитектуры аппаратной части робота/мехатронной системы
- Проектирование электрических схем и печатных плат для управления ДПТ, ШД, BLDC двигателем с обратной связью по току, по скорости и положению.
- Проектирование электрических схем и печатных плат для обработки показаний различных датчиков
- Проектирование контроллеров питания, в состав которых входят импульсные и линейные преобразователи напряжений
- Проектирование плат сопряжений
- Reverse engineering электроники
- Подбор ПКИ, поиск аналогов
- Тестирование электронных узлов
- Подготовка КД для производства
- Сопровождение производства электронных устройств (ОТК, разработка и контроль методик тестирования электронных систем)
Требования:
- Знание устройства, принципа работы и основных технических характеристик различных типов двигателей
- Опыт разработки систем управления различных типов двигателей
- Знание устройства и принципа работы различных датчиков обратной связи (по току, ускорению, скорости и координате)
- Опыт разработки схем обработки показаний различных типов датчиков
- Знание устройства, принципа работы и ключевых особенностей различных преобразователей напряжения
- Опыт разработки контроллеров питания
- Уверенный пользователь Altium Designer
- Опыт проектирования и трассировки печатных плат различного уровня сложности
- Опыт подбора ПКИ
- Знание ЕСКД
Приветствуется:
- Опыт разработки управляющих программ для STM32
- Опыт работы с ROS/ROS2
Работа предстоит над двумя проектами:
- Робот-вакцинатор https://www.fl.ru/away/?href=https%3A%2F%2Fdisk.yandex.ru%2Fi%2FRgSRHbe1aK0LCA
- Робот-зоотехник https://www.fl.ru/away/?href=https%3A%2F%2Fdisk.yandex.ru%2Fi%2FJj13pCnANA-LqQ