Написание аспирантской работы

Здравствуйте, нужно написать аспирансткую работу на тему "Программная платформа для управления автономным судном"

Главы:
Цель работы:

Разработка модели, архитектуры и алгоритмов организации взаимодействия программ системы управления автономным транспортным средством, обеспечивающих возможность динамического
выбора алгоритма управления движением.

Решаемые задачи:
1. Разработка архитектуры и алгоритмов для хранилища ретроспективных данных о движении судов
2. Разработка методов решения задачи планирования маршрута на основе ретроспективных данных о движении
3. Разработка программного решения для управления движением автономного транспортного средства по программной траектории с возможностью переключения алгоритмов управления

Примерный план работы

Введение

Глава 1. Программное обеспечение автономных транспортных средств
1.1 Направления развития информационно-коммуникационных технологий для морского транспорта
       е-навигация, а-навигация, сервисы АИС, сервисы типа marinetraffic и т.п.
1.2 Обзор существующих решений в области автономного судовождения
1.3 Требования к программному решению, обеспечивающему управление автономным судном с динамическим выбором алгоритма управления

Глава 2. Модель базы ретроспективных данных о движении судов
2.1 Источники данных о движении судов
2.2 Модель хранилища ретроспективных данных о движении судов
2.3 Алгоритм дополнения пропущенных данных о движении

Глава 3. Планирование маршрута по ретроспективным данным о движении на основе представлений вычислительной геометрии

       на основе статьи

Глава 4. Модель и технология разработки системы управления автономным судном
4.1 Модель системы управления
   (описываем архитектуру системы управления, можно посмотреть как это было сделано у Боровика)
4.2 Технология разработки системы управления автономным судном
   (подсмотреть у Боровика)

Заключение
1 глава готова

Статьи на основе которых нужно расписать, частично есть, с остальным по запросу смогу подсказать, что-то нужно будет придумать по функциональности самостоятельно

Сколько будет стоить данная работа?