Программирование на Arduino

Имеется проект, созданный на Ардуино: виброустройство с регулированием интенсивности вибромотора через приложение в телефоне. Устройство в принципе работает, но необходимо доработать некоторые нюансы. Можно исправлять текущее, либо разрабатывать с нуля с учетом имеющихся знаний. Прошлый исполнитель занят, поэтому приходится искать нового.
Перечень требуемых доработок: 
1. При включении начинает противно пищать моторчик.
2. Включил устройство, попользовался, отключил от питания. Пытаюсь ещё раз включить. Приложение показывает «подключено», телефон тоже. Но на действия в приложении никакой реакции. Нужно разорвать соединение в настройках, полностью закрыть приложение и заново установить сопряжение и включить приложение. Нужно как-то настроить, чтобы это как-то отображалось.
3. Включаю устройство – не реагирует. Нужно поднять мощность примерно до 70%, тогда начинает работать. Потом можно регулировать. Соответственно, если нажать стоп по 30%, а потом опять старт, то оно не работает. Нужно снова поднимать до 70%. Это критично, т.к. устройство должно работать почти всегда на мощности до 30%.
4. Мы установили шкалу от 0 до 100. Фактически же моторчик останавливается на 25%. Нужно наверно это значение теперь принять за 0