Разработка RTSP-сервера под IP-камеру

Всем привет.

У меня есть IP-камера с процессором SSC378QE. Требуется написать под нее RTSP-сервер, который бы настраивался простеньким http-api (дам спеку в формате openapi).

Есть требований, которому должна соответствовать программа:

- Нужен только TCP транспорт для RTSP (RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved)
- Запросы с локалхоста не нужно авторизовывать
- Запросы с внешних интерфейсов нужно авторизовывать через файлик с логин-паролем (спека есть)
- Программа реализует HTTP-сервер (прочитать-сохранить настройки сенсора,энкодера)
- Умеет распознавать QR-коды. Итоговую строку отправить http-запросом (детали тоже в спеке)
- RTSP-сервер должен отвечать по определенному списку URL-ов (например, rtsp://example.com/{name}, где name – заданный через API).

Программа должна быть иметь разумные размеры: плюс-минус два мегабайта. Все-таки на камере мало места.
В итоге должен получится git-репозиторий, в котором командой Make собирается бинарник, который я смогу закинуть на камеру. Запускаться от будет s6-супервизором, а путь к конфигу будет передан аргументом (e.g -a users.conf).