Настроить SIP сервер Asterisk для звонков с вызывной панели клиенту Linpgone

Имеется вызывная панель Dahua VTO2111D, вызов с которой должен приходить мобильному клиенту Linphone через Asterisk. Сам Asterisk находится за роутером с динамическим IP. Asterisk установлен в качестве аддона к Home Assistant на Raspberry Pi. Нужно подключить аудио + видео и, если есть возможность, сделать подключение видео из IP камеры по выбору. Звонок только в одну сторону, т.е., звонки от клиента Linphone на Asterisk и его номера не предусматриваются.