Разработка робота, который рисует

Нужен аналитик-разработчик с хорошим Python + базовым опытом работы с CV моделями (мы используем Yolo (docs.ultralytics.com) и OpenCV (opencv.org/))

Какие сейчас задачки есть:

1) Калибровка связи камеры с манипулятором и решение проблемы eye-on-hand calibration
2) Упрощение пользовательской картинки до простого рисунка (возьми фото и сделай раскраску для 5 цветов фломастера)
3) Дообучение yolo-моделей для конкретных рабочих сценариев

Робо-рука которую испольщуем www.ufactory.cc/lite-6-co...

По бюджету – предлагайте