3d сетка для сложного объекта

Построить структурированную 3D сетку сложного объекта.
Дан файл с вершинами и гранями треугольников, из него нужно получить 3d сетку полигоном которой будет четырехугольник.

Структурированная 3d сетка это значит, что сетка состоит из равномерно распределенных узлов, которые образуют регулярные ячейки (меня интересуют четырехсторонники) и каждый узел имеет фиксированное положение относительно других узлов.
точка в трехмерном пространстве определяется тремя параметрами:
радиус – расстояние от начала координат до точки
theta – полярный угол (угол между положительной осью X и проекцией точки на плоскость XY)
phi – азимутальный угол (угол между положительной осью Z и линией, соединяющей начало координат с точкой).

У меня есть пример рабочей программы python, но есть искажение в одной стороне объекта, надо поправить.
Для решения задачи можно использовать любые технологии, главное получить файл определенного формата, как в примере программы который предоставлю.