Спроектировать и настроить систему тестирования прошивок

# Объект работы
Система тестирования прошивок – весь софт, который нужен, чтоб собирать и выполнять модульные и интеграционные тесты программ контроллеров

Стандартизированные правила оформления тестов и используемый для создания тестов стек

Исходные коды и документация этого софта

# Требования
1. Позволяет подготовить пакет модульных тестов
    1. Стандартный набор макросов/функций для проверок
    2. Стандартная структура тестов
2. Позволяет Выполнить пакет модульных тестов
    1. Выдаёт стандартные (в смысле в одном формате) отчёты (прошли/не прошли тесты, какие именно упали)
    2. Возможность выполнить часть тестов
3. Позволяет подготовить пакет интеграционных тестов (в смысле HIL – с тестовой обвязкой)
    по аналогии с подготовкой модульных
4. Позволяет выполнить пакет интеграционных тестов
    1. Заливает нужные прошивки на целевой и тестирующий контроллеры
    2. Перезагружает контроллеры
    3. Выдаёт стандартные отчёты
    4. Позволяет выполнить часть тестов
    5. Позволяет выполнять тесты, где требуется участие оператора
5. Описание системы должно как минимум включать:
    – команды для сборки, выполнения
    – соглашения по оформлению тестов
6. Интегрировано с системой сборки (все тесты собираются системой сборки)
    1. В т.ч. отслеживаются зависимости тестов от проверяемых модулей, прошивок, используемых разделяемых модулей
    2. Важно, чтобы выбранные решения (стек/самописное) не усложняли систему сборки
7. Стек и окружение:
    – ОСь: debian 12
    – интерпретатор bash: 5.2.15
    – система сборки: make 4.3
    – библиотека периферии: libopencm3
    – тулчейн: arm-none-eabi
    – прошивка/отладка: openocd

# Ожидаемый результат
1. Архив с исходными кодами, включающий:
    1. Модифицированный Makefile системы сборки
    2. Пример кода с модульным тестом (в директории какой-нибудь прошивки созданы .h и .c файлы, и они проверяются этим тестом)
    3. Пример кода с интеграционным тестом (для какой-нибудь заглушечной прошивки)
2. Документация системы

# Приёмка
На машине с debian 12:
1. Распаковали архив с исходными кодами
2. Из инструкции дали команду на выполнение модульного теста – в терминале получили результат выполнения теста
3. Модифицировали модуль так, что тест не проходит, повторили команду – в терминале получили ошибку
4. Подключили целевой и тестовый контроллеры
5. Из инструкции дали команду на выполнение интеграционного теста – контроллеры прошились без участия оператора, в терминале получили результат выполнения теста
6. Модифицировали код прошивки так, что тест не пройдёт, повторили команду – контроллеры прошились, в терминале получили ошибку

# Пожелания к реализации
Система и/или её части могут как включать фреймворк для тестирования (типа Unity), так и просто состоять из набора сниппетов