Создана в рамках работы "Система поиска помеченного предмета мобильным роботом". Предназначена для измерения угла зрения видеокамеры по изображению предмета с известным размером и известным расстоянием до видеокамеры, а также для выяснения зависимости изменяющегося угла зрения видеокамеры от времени его изменения. При помощи программы на робот подавались команды, касающиеся изменения угла зрения видеокамеры в течение заданного времени. После этого точками отмечались границы объекта, и по расстоянию между точками на основе известного разрешения видеокамеры, размера объекта и расстояния до объекта измерялся угол зрения видеокамеры в вертикальном и горизонтальном направлениях. Была предусмотрена также возможность подавать роботу команды на элементарные действия, которые влияют на изображение: поворот и движение манипулятора, на котором расположена видеокамера.