Внесённые мною изменения в уже существовавшую программу были выполнены в рамках работы "Система поиска помеченного предмета мобильным роботом". Программа предназначена для имитации той функциональности мобильного робота, в которой требуется обмен сообщениями между различными программами. Сам мобильный робот несёт на борту два компьютера, обмен данными между которыми производится через COM-порт. Первый компьютер предназначен для непосредственного управления роботом. Второй, более мощный компьютер предназначен для работы на нём ресурсоёмких программ распознавания зрительных и речевых образов. Для тестирования механизма обмена сообщениями как между разными программами, работающими на одном компьютере под управлением Windows, так и на разных компьютерах, а также для тестирования программ в условиях недоступности реального робота, была написана программа-имитатор "Робот". Мною было добавлено диалоговое окно отсылки сообщений, модифицирован механизм формирования сообщений, реализован транслятор языка представления данных для программы.