Выполнена в составе коллектива разработчиков в координации с отделом, где был сконструирован мобильный робот. Предназначена для распознавания заданных типов мишеней на поверхности специальным образом помеченного предмета, для определения местоположения помеченного предмета относительно видеокамеры, а значит, и относительно робота, и для подачи роботу соответствующих команд, а также приёма от него ответов. Выполнена на основе программы ориентации робота на местности по специальным мишеням (доскам со светодиодами или светлыми пятнами). В ходе выполнения работы были определены конфигурации меток на предмете. При помощи разработанной мною ранее программы "Фокус" была выполнена калибровка процесса изменения угла зрения видеокамеры. Были проведены эксперименты, позволившие определить расстояния устойчивого обнаружения предмета при различных условиях освещения и различных углах зрения. В процессе установки на мобильном роботе данной программы была осуществлена стыковка коммуникационных функций программы и системы управления роботом, для чего были введены дополнительные параметры и был модифицирован протокол обмена данными. Тестирование нового протокола произведено при помощи модифицированной мною программы "Робот". Наконец, был разработан и реализован алгоритм поиска предмета на местности с учетом геометрических параметров робота и диапазона изменения углов зрения видеокамеры.