Целью выполнения работ является разработка программного обеспечения (ПО) программно-аппаратных комплексов (ПАК) для модульных тренажерных комплексов вождения (МТКВ) автомобилей многоцелевого назначения (АМН) и специального колесного шасси (СКШ), разрабатываемых в рамках ОКР «Реутов», основой которых будет являться распределенный многомашинный компьютерный комплекс, обеспечивающий поддержку высокоуровневой трехмерной графики и программных моделей систем АМН и СКШ в режиме реального времени. В качестве базовых машин для разработки ПО МТКВ АМН принять автомобили КАМАЗ-5350, Урал-4320-31 и УАЗ-2966; для ПО МТКВ СКШ – специальное колесное шасси БАЗ-6909.