В серии проектах по визуализации железнодорожных кранов https://www.fl.ru/users/igsvi/portfolio/6864861/kran-ruchnoy-jeleznodorojnyiy-dlya-sayta_kataloga-2 https://www.fl.ru/users/igsvi/portfolio/6831668/kran-ruchnoy-jeleznodorojnyiy-dlya-sayta_kataloga была использована физическая симуляция механики твердых тел при моделировании цепей (математическая модель взаимодействия твердых тел - звеньев цепи). Это позволило реалистично передать свисание с элементов крана реальной цепи.