На земном шаре в природе кенгуру можно встретить только в Австралии, Новой Зеландии и на Тасмании. Легенда гласит, что впервые описал это животное и дал ему имя знаменитый мореплаватель Джеймс Кук в 1770 году, во время своей первой кругосветной экспедиции к берегам Австралии. В районе мыса Йорк его корабль «Индевор» причалил к берегу, где команда Кука и увидела кенгуру. На вопрос: «Что это за существо?» аборигены ответили: «Не понимаем!», и это словосочетание, прозвучавшее как кенгуру, европейцы и приняли за название животного. Однако более вероятной считается версия, изложенная Джозефом Бэнксом, ботаником этой же экспедиции, утверждавшим, что имя «кенгуру» происходит от слова "гангурру", которым австралийские аборигены называли серого кенгуру.