Первый серийный Hyundai Coupe сошел с конвейера в 1996 году. Появление Hyundai-спортсмена ждали несколько лет — еще в начале девяностых годов компания представила концепт-кар будущего автомобиля, спорт-купе HCD-II, а в 1994 году концепт HCD-III. Элегантная внешность этого южнокорейского автомобиля — результат работы многих талантливых инженеров. Так, хотя для первых Coupe «донорами» многих деталей стали модели Hyundai Lantra и Hyundai Sonata, разработкой подвески и рулевого управления занимались специалисты фирмы Porshe. К 2001 году модель была практически полностью обновлена как снаружи, так и внутри.