Введение 1. Техническое задание на выполнение курсового проекта по теории автоматического управления 2. Описание функциональной и структурной схем САУ 3. Составление передаточных функций отдельных звеньев 4. Составление передаточной функции системы 5. Исследование качественных показателей САУ 5.1. Определение устойчивости методом Гурвица 5.2. Определение устойчивости методом Найквиста 5.3. Исследование устойчивости по годографу Михайлова 5.4. Определение запаса устойчивости по фазе 5.5. Определение запаса устойчивости по усилению 6. Уравнения состояния 7. Точность САУ 8. Учет нелинейности Заключение Список литературы