Поиск пути волновым методом - программа сделанная на unity. Выполняет сначала генерацию местности (по заданным размерам и кол-ву простых объектов - неких квадратов, треугольников, кругов и т.п.), затем построение пути. Возможно указать произвольные точки на карте. Также можно выбрать 4 или 8 сторонний метод построения пути.