Подземная самоходная буровая установка инсектоморфного типа «Okera» (яп. «Медведка») – комплексный механизм, предназначенный для быстрого прохождения сквозь твёрдые земные породы, находящиеся на большой глубине. Сконструирована по образу и подобию медведки Массогабаритные характеристики: Длина: 24,6 м Ширина: 7,8 м Высота: 6,6 м Масса: 145 т Тип бурения: плазменно-механический, Органоструктура: 1. Исполнительные органы: -Фронтальная плазменно-механическая буровая установка (передние лапы) : расплавляет плотную породу направленной плазмой, разгоняющейся из шести сопел, после чего разгребает её в сторону стальными резаками. -Верхние плазменные резаки (крылья). Предназначены для расплавления породы в верхней части тоннеля для последующего её затвердевания и невозможности обвала пробуренного участка. 2. Энергетические органы: -Миниатюрный ядерный реактор (хвостовая часть). Предназначен для обеспечения механической, тепло- и электроэнергией исполнительные, информационные органы, органы передвижения и управления. 3. Органы движения: -Гусеничная ходовая часть с возможностью реализации 2-х режимов высоты посадки (номинальный режим, используется при нормальном передвижении, посадка 3 м, и режим бурения, используется при бурении тоннеля, посадка 0,5 м). -Средние роботизированные конечности. Используются в двух режимах: для увеличения давления фронтальных конечностей на породу в режиме бурения и для разбуксовки. Складываются при нормальном передвижении. -Задние роботизирова