Задача: Расчет карданной передачи для передачи крутящего момента между раздаточной коробкой и редуктором заднего моста. Решение: В связи с конструктивными особенностями расположения агрегатов трансмиссии принято решение использовать в конструкции карданной передачи шарниры равных и угловых скоростей (ШРУС). Рассчитаны критический угол и критическая длина.