Igor -

Имеется система управления (СУ) двигателем постоянного тока с использованием обратной связи по положению (конкретно – система управления перемещения каретки струйного принтера. В качестве обратной связи используется энкодер и линейка с рисками). Необходимо переделать эту СУ в систему управления конечным состоянием объекта (иначе – терминальную СУ). И, соответственно, необходимо создать модель этой новой системы в среде Matlab/Simulink. Непосредственно в модели в качестве источника получения данных для управления двигателем должен использоваться контроллер на базе PIC-контроллеров. В среде Matlab/Simulink исполнить контроллер необходимо при помощи элемента StateFlow. Учебник по данной системе управления (терминальной) есть в наличии в электронной версии. Более подробно вопросы по проекту обсужу с заинтересованными специалистами. Срок выполнения – 10-11 января 2012 года. Возможно увеличение времени выполнения.
Жду ответов.