Тюлькин Михаил

Добрый день.

Дано:
Имеются CAD модели, чертежи, фотографии 4-х изделий из бетона.
К каждому изделию идет файл примечаний на русском языке, в котором отражены масса, информация о поверхности, допуски и т.д.
Имеется чертеж фланца робота.

Материалы доступны по ссылке: www.dropbox.com/s/f321hba...

Задача:
Спроектировать универсальный вакуумный захват, который сможет брать любое из представленных изделий.
В идеале уйти от привязки позиции захвата к конкретному месту изделия,
т.е. чтобы захват мог быть способен брать изделие в пределах некой области на какой-либо грани или нескольких граней.

Как вариант обеспечить наименьшую площадь фигуры, в которую будут вписаны присоски захвата, а также их (присосок) число.

Нужно:
1. Выбрать компоненты захвата (присоски, вакуум-генератор(ы), трубки, и т.д.)
2. Рассчитать их минимальные показатели (удерживаемый вес, расход воздуха, рабочее давление и т.д.).
3. Выбрать конкретные модели компонентов для типового и усиленного варианта захвата (см. далее).
4. Спроектировать крепление для компонентов захвата к фланцу робота, выбрать его материал.
5. Подготовить CAD модель захвата в сборе и крепления отдельно.
6. Подготовить инструкцию по сборке, если это необходимо.

Предусмотреть 2 варианта захвата типовой и усиленный:
Для типового варианта захвата предусмотреть "запас прочности" по всем характеристикам +50% к рассчитанным.
Для усиленного варианта захвата учесть возможные ускорения захвата с грузом до 2 м/с*с (влияет на силу отрыва груза от присоски).
В случае если характеристики захвата превысят максимальные характеристики имеющихся компонентов, использовать компоненты с максимально возможными характеристиками, и при этом дать прогноз по возможному в этом случае максимальному испытываемому ускорению (для захвата с грузом).

Условия работы захвата:
Работа в помещении, температурный диапазон 0-50 градусов Цельсия, переменная влажность (погодная) от 30 до 100% без резких перепадов.
Присутствует производственная пыль (частицы нагара/шлака от сварки, металлическая стружка, бетонный порошок).
Время непрерывной работы вакуума в штатном режиме 30 сек.
Режим работы вакуума от 5 до 30 сек через 5-7 сек отдыха.
Время непрерывной работы в внештатном аварийном режиме 5-10 минут.

Пневмо-подготовка цеха:
1. Имеется общецеховая линия с давлением 6 бар, объем воздуха в линии считать неограниченным.
2. Подключение к линии с через штанговый штуцер М8.

Требования к компонентам захвата:
1. Всё пневмо-оборудование должно быть выбрано из каталога Festo (www.festo.com/cat/ru_ru/p...
Там же можно взять CAD модели компонентов.
2. Заложить фильтр всасываемого воздуха.
3. Заложить датчик давления. Предусмотреть его установку между питающей пневмо-линей и вакуум-генератором.
3. Вакуум-генератор(ы) брать с глушителем или заложить отдельную установку для глушителя.
4. Очень желательно, чтобы крепление изготавливалось методом 3д-печати и было спроектировано под 3д печать.

На выходе:
1. Полученные расчеты и рассчитанные характеристики.
2. CAD модель захвата в сборе. Составные компоненты не объединять в единую модель, чтобы при необходимости можно было работать с компонентами по отдельности.
3. CAD модель крепления отдельно.
4. Список компонентов захвата (вплоть до болтов и гаек) с указанием точного наименования.
Для оборудования из каталога Festo дополнительно указать идентификатор (код для заказа).
5. При необходимости инструкция по сборке.

CAD модели в формате IGS и STEP.

Срок: не более 1 недели.

Указывайте пожалуйста в комментариях стоимость работы и схему по которой будем работать.

Добрый день.

Есть чертеж цеха сборки стиральных машин, куда планируется установить робота.
Есть видео из этого же цеха, так как он выглядит сейчас, т.е. без робота и окружения.

Задача:
Отразить чертеж в виде объёмной CAD модели с соблюдением указанных размеров.
Те размеры, которые не отражены в чертеже подобрать "на глаз" исходя из видео.

Все объекты исполнить в виде геометрических примитивов (куб, параллелограмм, шар, конус, цилиндр и т.д.), детализация не требуется, важны только габаритные размеры.
Особое внимание на ящики стоящие слева и справа от робота, они должны быть именно ящиками, т.е. полыми и без верхней грани (крышки) с соблюдением внутренних размеров.
Размеры ящиков: длина 120 см * ширина 80 см * высота 100 см. Толщина стенки 5 мм.
Отверстие сверху ящика на 50 мм меньше размеров ящика с каждой стороны, т.е. на 100 мм меньше по ширине и 100 мм по длине.

Вместо робота можно поставить цилиндр, центр которого совпадает с центром основания робота.

Обратите внимание на потолочную стойку с лампой над конвейером напротив робота, её тоже нужно отрисовать, соблюдая указанную высоту.

На выходе:
CAD модель в формате IGS или STEP.
Все составные объекты цеха (робот, конвейер и ящики и т.д.) в один объект НЕ (!) объединять, чтобы в последующем можно было работать с некоторыми из них отдельно.

Срок 2 дня.
Работаем по БС или 50/50.
Указывайте стоимость в комментариях.