По договоренности
Требуется подобрать комплектующие и разработать систему управления несколькими модулями по Bluetooth c ПК.
1. Количество модулей – 4 шт.
2. Состав модуля:
a. Электромотор BLDC
b. Редуктор
c. Абсолютный энкодер на выходном звене
d. Контроллер скорости ESC
e. Bluetooth модуль
f. Аккумулятор
3. Тип электродвигателя – BLDC с датчиками холла для определения скорости вращения вала мощностью 30 Вт.
4. Абсолютный энкодер располагается на выходном звене редуктора и предназначен для определения абсолютного положения.
5. Контроллер скорости ESC используется для управления электродвигателями электросамокатов и т.п. (документация можно найти на сайте контроллеров VESC).
6. Требуется разработать или подобрать контроллер скорости c Bluetooth интерфейсом.
7. Для подбора комплектующих необходимо использовать только опенсорсные проекты для возможности их самостоятельного производства.
8. Диапазон вращения выходного звена 180 градусов
9. При запуске программы управления, модули начинают работать одновременно.
10. Модули работают по заранее подготовленному алгоритму.
11. У каждого из 4 модулей свой алгоритм работы.
12. Алгоритм работы настраивается в приложении.
13. Алгоритм работы должен представлять из себя список углов, которые должно достигать выходное звено редуктора в определенный процент времени в течении одного цикла.
14. Диапазон длительности цикла 1…5 сек, должен быть настраиваемый.
15. Работа модулей происходит циклично, соответственно начальный угол и конченый угол должны быть одинаковыми.
16. Перед запуском алгоритма работы, по команде из приложения, приводы должны выйти в начальные углы циклов.
17. Приложение должно быть создано под ОС Windows. Дополнительно под Android.