По договоренности
Нужно реализовать рекурсивный алгоритм фильтрации Калмана по известной модели и по известному массиву данных в Wolfram Mathematica. Помимо программы еще будут желательны комментарии в коде, чтобы понимать, что к чему там.
Расчеты для научной статьи, могу поставить на вас ссылку.