Добавить в Ардукоптер функцию "follow me" одного коптера за другим, то есть два коптера соединены друг с другом модемом 433 /915 и по команде с пульта коптер №1 по протоколу mavlink передает на коптер №2 команды "follow me", и коптер №2 следует за коптером №1 по координатам gps + 100 метров к высоте коптера №1.
P.S. Для выполнения этого проекта исполнителю необходимо иметь опыт эксплуатации мультикоптера с контролером APM 2.5-2.6 или Pixhawk:
Есть программы для ПК: MissionPlanner и под андроид: DroidPlanner которые реализуют этот функционал.
Это Open source, ниже можно посмотреть как реализована функция "follow me" в этих программах.