Роман Фомин

Имеется поток (h264 (Main), yuvj420p(pc, bt709, progressive), 640x360 [SAR 1:1 DAR 16:9], 25 fps, 25 tbr, 90k tbn, 50 tbc) с камеры, доставляемый по rtsp.
Нужно написать cli программу для linux, которая будет анализировать видепоток в реальном времени и отсылать get/post/socket запросы.
Задача:
Детектировать близко подъехавший к камере (почти вплотную) проблесковый маячок синего или оранжевого цвета.
Как я вижу решение:
1. Из потока берётся очередной кадр.
2. Вычисляется средняя яркость этого кадра.
3. Если на массиве из, скажем, 4 сек * 25 кадров = 100 кадров наблюдается заранее заданная (диапазон частоты и амплитуды берется из файла настроек) пульсация этой величины, то отсылается запрос на сервер.

Пожалуйста, в ответе на этот проект, укажите ЯП на котором собираетесь писать и библиотеки, что планируете использовать.
Цена указана от балды, предлагайте свою.
С радостью отвечу на уточняющие вопросы.

Update. Я понимаю, что нейросетки нонче модны, но задача существенно проще и усложнять её не стоит.